Is féidir mótair hiodrálacha a roinnt ina gcineál fearas, cineál eite, cineál plunger mótair hiodrálacha agus cineálacha eile de réir a gcineálacha struchtúir. De réir luas rátáilte an mhótair hiodrálach, tá sé roinnte ina dhá chatagóir: ardluais agus luas íseal. Is mótair hiodrálacha ardluais iad siúd a bhfuil luas rátáilte níos airde ná 500r / nóim acu, mótair hiodrálacha iad siúd a bhfuil luas rátáilte níos ísle ná 500r / nóim acu.
I measc na gcineálacha bunúsacha de mhótair hiodrálacha ardluais tá cineál fearas, cineál scriú, cineál eite agus cineál plunger aiseach. Is iad a bpríomhthréithe ardluais, nóiméad beag táimhe, tús éasca agus coscánaithe, mótar hiodrálacha agus íogaireacht ard coigeartaithe (rialáil luais agus comaitéireachta). De ghnáth ní bhíonn an chasmhóimint aschuir de mhótar hiodrálacha ardluais mór, mar sin tugtar mótar hiodrálacha chasmhóiminte beag ardluais air freisin.
Is é an cineál bunúsach de mhótar hiodrálacha luas íseal plunger gathacha. Ina theannta sin, mótair hiodrálacha tá cineálacha struchtúracha luas íseal ann freisin i plunger aiseach, eite agus fearas. Is iad príomhthréithe mhótair hiodrálacha luas íseal díláithriú mór, toirt mhór agus luas íseal (uaireanta Féadann sé cúpla réabhlóid a bhaint amach in aghaidh an nóiméid nó fiú cúpla deichiú cuid de réabhlóid), ionas gur féidir é a nascadh go díreach leis an meicníocht oibre; hiodrálacha mótair ní theastaíonn aon fheiste luasmhoillithe, rud a shimplíonn an mheicníocht tarchuir go mór. Go ginearálta, mótair hiodrálacha tá chasmhóimint aschuir mhótair hiodrálacha luas íseal mór, mar sin tugtar mótar hiodrálacha ard-chasmhóiminte ardluais air freisin.